1. Programmering
I henhold til systemkravene til systemet, blir en passende designmetode vedtatt for å designe Mitsubishi PLC-kontrollerprogrammet. Programmet skal oppfylle systemkontrollkravene som hovedlinje, skrive programmet for å realisere hver kontrollfunksjon eller hver deloppgave en etter en, og gradvis forbedre de spesifiserte funksjonene til systemet. I tillegg bør programmet vanligvis inneholde følgende:
1) Mitsubishi PLC-initialiseringsprogram. Etter at Mitsubishi PLC-kontrolleren er slått på, er det vanligvis nødvendig å gjøre noen initialiseringsoperasjoner for å gjøre nødvendige forberedelser for oppstart for å unngå systemfeil. Hovedinnholdet i initialiseringsprogrammet inkluderer: tømme visse dataområder, tellere, etc., gjenopprette data som kreves i visse dataområder, sette eller tilbakestille visse releer, vise visse starttilstander og så videre.
2) Test av Mitsubishi PLC-kontroller, feildiagnose og prosedyrer for skjermvisning. Disse programmene er relativt uavhengige og legges vanligvis til når programutformingen i utgangspunktet er fullført.
3) Mitsubishi PLC-kontrollerbeskyttelse og sammenlåsingsprosedyrer. Beskyttelse og kobling er uunnværlig del av programmet og må vurderes nøye. Det kan unngå forvirring av kontrollogikk forårsaket av ulovlig drift.